В первую очередь, нужно проверить, подключились ли датчики. Для этого проверьте, отображаются ли цифры в правом верхнем углу программы рядом с буквенными значениями: S - инфракрасный датчик (принимает значения от 1 до 7) и C - датчик цвета (принимает значения 1, 2 или 3). Если значение 0, значит, датчики не подключены.